История храма во имя святого великомученика Димитрия Солунского в селе Пласкинино уходит корнями в далёкое прошлое. Первое документальное упоминание о церкви, «исстари построенной на погосте в Дорках, Московского уезда Гвоздинской волости», относится к началу XVII столетия, когда в период Смутного времени она была «упразднена», а церковная земля с 1631 г. была отдана в оброк.
Погост располагался в среднем течении речки Дорки (впадающей в реку Гжелку — приток Москвы-реки) в лесистой местности, где селились бежавшие из Москвы и других городов старообрядцы. Ближайшими к погосту населенными пунктами были деревни Пласкинино и Бисерово. В 1703 г. жители этих деревень подали челобитную государю с просьбой восстановить православный храм. В ноябре 1703 г. Петр I издал указ, которым было «велено… построить вновь деревянную церковь во имя Димитрия Солунского» и дана благословенная грамота. В октябре 1704 г. священник Григорий Фролов и прихожане подали прошение в Казенный приказ, в котором извещали, что «ныне та церковь построена и ко освящению готова».
Построенная на погосте Дорки в 1704 г. деревянная церковь Святого великомученика Димитрия Солунского сгорела в 1845 году. По указу Московской духовной консистории от 12 августа 1847 г., утвержденному святителем Филаретом, в том же году, в сентябре, была заложена новая каменная церковь.
В 1850 г. строительство церкви было окончено, в «новоустроенный придельный храм во имя св. пророка Илии, состоящий при Дмитрие Селунском, что на погосте в Дорках», был выдан освященный антиминс.
В советский период своей истории храм разделил печальную судьбу большинства православных церквей: в 1922 г. специальной комиссией по изъятию ценностей из церквей города Бронницы и Бронницкого уезда из Димитриевского храма были изъяты предметы церковной утвари для отправки в Москву в ГОХРАН.
К 1951 году на месте Димитриевского храма оставалась только колокольня, также обречённая на уничтожение.
В 2016 — 2017 гг. Фонд Московской епархии по восстановлению порушенных святынь провел реставрацию колокольни.
По благословению митрополита Крутицкого и Коломенского Ювеналия на территории Дмитриевского храма погоста Дорки для окормления жителей близлежащих селений в 2017 г. был построен новый деревянный храм.
